Gmina Rajcza położona jest w powiecie żywieckim, w województwie śląskim, w południowo – zachodniej części Beskidu Żywieckiego, u zbiegu potoków, które tworzą rzekę Sołę. Swoim specyficznym położeniem tworzy odrębną część Beskidów nazywaną Workiem Raczańskim (Grupa Wielkiej Raczy) ze szczytami Wielka Racza (1236 m), Rachowiec (954 m), Skalanka (867 m), Oźna (962 m), Bendoszka (1144 m), Praszywka (1044 m) oraz pasmo Pilska - Sucha Góra (1040 m).
Gmina Rajcza sąsiaduje z gminami: Milówka, Istebna i Ujsoły, a także ze Słowacją. Obejmuje swoim zasięgiem następujące miejscowości: Rajcza, Rycerka Dolna, Rycerka Gorna, Sól, Sól – Kiczora i Zwardoń.
Gmina ma powierzchnię 131, 17 km2 (w tym większość terenu zajmują użytki leśne) i liczy około 9 051 osób, w tym sama Rajcza 3 365.